این موزه که در نزدیکی میدان شهدا تهران قرار دارد، نخستین موزه تخصصی تاریخ برای کودکان و نوجوانان در ایران است. هدف آن آشنا کردن بازدیدکنندگان با تاریخ، فرهنگ و تمدن ایران از طریق شیوه‌های آموزشی و تعاملی است و به همین دلیل از موزه‌های آموزشی و فرهنگی شاخص تهران به شمار می‌رود. در این موزه ماکت‌های تاریخی، اشیای آموزشی، نسخه‌های بازسازی‌شده آثار باستانی، تابلوهای تصویری، ابزارهای کمک‌آموزشی و آثار فرهنگی مرتبط با تاریخ ایران به نمایش درآمده‌اند که با زبانی ساده برای کودکان و نوجوانان طراحی شده‌اند. ساختمان موزه نزدیک به ۶۰ سال قدمت دارد و خود موزه نیز بیش از ۴۵ سال است که به آموزش تاریخ و فرهنگ ایران برای کودکان، نوجوانان و خانواده‌ها اختصاص یافته است.