موزه تاریخ و فرهنگ ممسنی در شهر نورآباد، مرکز شهرستان ممسنی در استان فارس قرار دارد. این موزه در سال ۱۳۹۸ خورشیدی افتتاح شد و به معرفی تاریخ، فرهنگ و تمدن منطقه ممسنی می‌پردازد. شهرستان ممسنی دارای پیشینه تاریخی چند هزار ساله است و آثار ارزشمندی از محوطه‌های باستانی آن در این موزه نگهداری می‌شود.
در این موزه آثار باستان‌شناسی، اشیای تاریخی، ابزارهای سنتی، پوشاک محلی، صنایع‌دستی و آثار مربوط به زندگی و فرهنگ مردم ممسنی به نمایش گذاشته شده است. موزه تاریخ و فرهنگ ممسنی یکی از مراکز مهم معرفی تاریخ و هویت فرهنگی مردم این منطقه به شمار می‌رود.